产品名称：数字罗盘HMR3300
产品简介：
继HMR3000数字罗盘之后，Honeywell公司推出HMR3300三维固态数字罗盘。该产品结合HMR3000数字罗盘的全部优点同时根据用户需求进行了如下方面的改进：首先将HMR3000数字罗盘中的液浮传感器换成固态加速度传感器，提高了其倾斜测量范围，其次，将HMR3000数字罗盘的工作温度从-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃；扩大了其应用范围，更适合严酷环境。由于全部采用固态元器件，HMR3300三维固态数字罗盘具有更高的可靠性，稳定性和动态性。广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，自动控制等领域。是方位和姿态参照系统理想的OEM产品。
描述 | 条件 | 典型值 |
航向 |
精度 | 水平 | 1.0 deg RMS |
0° to 30°（HMR3300 only） | 1.5 deg RMS |
±30° to ±60°（HMR3300 only） | 3.0 deg RMS |
分辨率 | 0.1 deg |
磁滞 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg |
重复性 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg |
俯仰和横滚 （HMR3300 only） |
范围 | 俯仰和横滚范围 | ±60 deg |
精度 | 0° to ±30° | 0.4 - 0.5 deg |
±30° to ±60° | 1.0 - 1.2 deg |
分辨率 | 0.1 deg |
磁滞 | 0.2 deg |
重复性 | 0.2 deg |
磁场范围 |
范围 | zui大磁通量密度 | ±2 gauss |
分辨率 | 0.1 milli-gauss |
电气指标 |
输入电压 | Unregulated | 6 - 15 volts DC |
电流 | Active Mode HMR3200 | 18 - 20 mA |
Active Mode HMR3300 | 22 - 24 mA |
数字界面 |
UART | ASCII（1 Start,8 Data,1 Stop, 0 Parity）用户选择波特率 | 2400 - 19200 Baud |
SPI | CKE=0,CKP=0 Psuedo Master |
更新率 | 连续/选通/平均 |
HMR3200 | 15 Hz |
HMR3300 | 8 Hz |
连接器 | In-Line 8-pin Block |
物理指标 |
尺寸 | 电路板组合 | 25.4mmx36.8mmx1.1mm |
重量 | HMR3200 | 7.25 grams |
HMR3300 | 7.5 grams |
环境指标 |
温度 | 工作 | -40 ℃ - +85 ℃ |
存储 | -55 ℃ - +125 ℃ |
产品代号 |
HMR3200 | PCB Module only |
HMR3200-Demo-232 | PCB Module with development Kit |
HMR3300 | PCB Module only |
HMR330-Demo-232 | PCB Module with development Kit |
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